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焊接机器人工作时的注意事项

来源:https://www.borunte-china.com/    日期:2020-07-14    浏览量:载入中...

  你知道吗,焊接六轴机器人是有很多优点的,比如比起人工更加安稳,焊接质量稳定,生产率比人工高。并且呢,焊接是会有一些有害物质的,焊接六轴机器人也避免了人直接在有害环境下工作。这些都是焊接六轴机器人较为常见的优点。那既然是机器人,零件就会有磨损或者故障的时候,那我们就要多多注意了:

  一.示教作业:

  在焊接六轴机器人在按照规则自动进行焊接之前,建议操作人员对机器人焊枪的轨道进行示教,并且设定焊接的条件。

  二.保证工件的精度

  焊接六轴机器人自身是没有眼睛的,只能按照系统设定的程序重复相同的动作,通常机器人轨道的精确度为零点一毫米,用于确保精确度重复之前相同的动作。如果这时候焊接的误差超过了焊丝的半径,那就有可能导致焊接出现问题。所以还是建议工件的精度可以维持在焊丝半径之内。

  三.根据示教人员专业水平来设定焊接的条件。

  示教人员的专业性建议还是比较高的。因为操作人员是需要示教的时候,对机器人输入焊接成语,以及焊接角度,焊接姿势,电压,电流,速度,这些焊接条件。越专业的示教人员,这些焊接知识和技巧数据,自然也就越好。

  四,留意安全

  虽然焊接机器人给我们带来了很大的方便,但是无论怎么来说,焊接六轴机器人还是属于高速的运动机械设备的,既然是机械肯定会存在一些危险性,所以在六轴焊接机器人在运行的时候,建议还是不要有人接触机器人,甚至建议设置一些安全护栏,不然很容易受到危险。并且建议操作人员进行一些操作安全的培训。不然不要让他去进行操作。

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