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简述焊接六轴机器人的主要功能特点

来源:https://www.borunte-china.com/    日期:2020-07-07    浏览量:载入中...

  为了在焊接的时候,可以保证焊接的质量以及效率,焊接六轴机器特地配置了较为完善的自我保护功能以及弧焊数据库,那么具体有哪些功能呢,下面珂珩智能的小编就带您来了解一下。

  一,原始路径再继续:

  焊接六轴机器人在焊接的过程中,有时候会发生气流异常和焊丝用完以及暂时停止的时候,我们可以把这些问题解决掉后,直接调用指令“继续上次焊接”,这样焊接六轴机器人可以从任意的位置,自动回到前面暂停的地方继续进行焊接。

  二,故障的预测及检测:

  当六轴焊接机器人检测出来报警发生后,我们可以从控制装置获取相关数据,从而推测故障的部位,并且依次列出来高故障的部位,并显示部件更换的数据,我们从计算机上得到的诊断数据,可以用iPendant直接在现场去查看。除了这点功能以外,计算机还能定期从现场的六轴焊接机器人中获得它们的运行数据,并且对这些获取的数据进行数据分析,从而判断六轴焊接机器人是否在正常运转,并且能及时提醒用户应对后面可能会发生的一些故障。

  三,防碰撞的功能:

  当六轴焊接机器人的焊枪和外物其他物体相互碰撞的时候,可以自动回折,以此来保护六轴机器人的焊枪与机器人本体。

  四,专家数据库

  我们可以在程序中直接设定焊接的条件,系会能自动安排并完成排焊道以及调整相应的焊接参数。

  五,焊枪摆动:在焊接的时候可以实现常用的圆形,锯齿形,8字形,SIN型,L形等焊接模式,并且在焊接的时候可以根据工件自身的形状,实现自定义的摆焊功能,这样不但可以增大焊道的宽度,而且能提高焊接的强度,以此保证焊道的美观度。

  六状态显示:

  六轴焊接机器人可以通过示教器显示出整个焊接机器人系统运行的状态,包括程序自身焊接参数的变化,程序运行的状态,安全信号,执行历史记录,报警记录,机器人当前位置等,这样客户可以及时的看到六轴焊接机器人自身的状态。

  七,输入/输出文件:

  六轴焊接机器人自身系统中的文件以及示教程序文件等等是可以直接存放到六轴焊接机器人控制柜里面的储存卡中的,并且能提取到其他外部的设备中,而且我们通过一些离线编程软件编写的一些程序直接载入到控制柜的内部中,这样一来,客户可以定期的去备份系统的文件数据,万一机器人系统出现了问题,我们还可以随时还原。


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