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珂珩小编与您分享焊接六轴机器人工作时出现的问题及解决办法

来源:http://www.borunte-china.com/    日期:2020-07-09    浏览量:载入中...

  既然是机器人,那么肯定会出现故障的时候,那么你知道焊接六轴机器人一般会出现哪些故障吗?那么当我们遇到这些故障的时候,该如何去处理呢?一般来说焊接六轴机器人采用的是富氩混合气体保护焊,在焊接的过程中会出现的情况通常有咬边,焊偏,气孔等集中情况出现,那接下来小编就带您分析一下这几种情况:

  一、如果出现了咬边这种情况,说明焊接的参数选择不太对,或者焊枪的位置可能不太对,以及焊枪的角度不对。这时候我们可以用调节功率大小的方法来改变焊枪的姿态,焊接的参数以及焊枪与工件的相对位置。

  二、如果发生的情况是焊偏,导致这种情况出现一般是焊枪寻找的时候出现了问题,或者焊接的位置可能不正确,发生了以上这两周情况,我们需要考虑一下焊枪的中心点位置是不是正确无误的,并且我们需要适当的去调整它。如果多次情况都发生了这种问题,那我们就要仔细检查一下机器人不同轴的零位置了。并且我们咬重新校零进行修正。

  三、如果焊接的时候出现了气孔,这个问题就比较简单,出现气孔可能三因为工件的底漆太厚,气体保护较差以及保护气不够干燥,处理方法也很简单,只需要找到对应地方进行相应的调整,就可以避免这些问题了。

  四、在焊接的时候,如果出现了飞溅过多,这种情况通常是因为气体组分的原因,焊接参数选择不太合适或者焊丝的外伸长度高了一些,这类情况调节气体配比仪用于调整混合气体的比例,然后调整功率的大小来改变焊接的参数,最后调整焊枪和工件的相对位置,这三个方法就可以避免飞溅的情况了。

  五、很多小伙伴使用六轴焊接及其人到焊缝结尾的时候,冷却形成了一处弧坑,出现这种情况我们只需要在编辑工作流程的时候,增加一条埋弧坑的功能,就可以填满弧坑了,是不是很简单?

  以上就是关于焊接六轴机器人在焊接中出现的一些问题以及处理方法。你了解了没?


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