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不同轴机器人是如何实现路线运动的?

来源:http://www.borunte-china.com/    日期:2020-05-12    浏览量:载入中...

  工业机器人现阶段运用的范围是愈来愈普遍了,在生产制造行业中,有很多种不同用途的工业机器人参与生产制造工作,为企业带来了更多的经济效益和便利性,在工业生产中常见的便是四轴工业机器人和六轴工业机器人。当然,除了四轴工业机器人和六轴工业机器人,还有三轴机器人、五轴机器人、七轴机器人。

  工业机器人的轴,可以用专业的名词“自由度”来表述。一般当机器人的轴数越多,机器人便有更好的灵活性。其中,四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则保证了更好的生产制造运动的灵活性。

  另外,机器人的轴与卡迪尔坐标系密切相关。三轴机器人也称之为直角坐标或是笛卡尔机器人,它的三个轴能够容许机器人沿三个轴的方向进行运动;而六轴机器人中的六轴,便是笛卡尔坐标系中的X、Y、Z轴,及绕XYZ轴旋转的U、V、W轴。那么不同轴的机器人,他们的各轴运动路线是怎么样的呢?下面随小编一起来了解一下。

  1、三轴,三轴机器人能够拿起一个目标物体,抬起它,让它在水平和垂直方向移动,并且可以将其设定或呈现出触手可及的。该类机器人在X、Y、Z空间的任何地方运动,不会改变目标物体的方向。

  2、四轴,四轴机器人能够拿起一个目标物体,将其提起,进行水平移动,并且可以将其设定或呈现出在X、Y、Z空间,改变目标物体的方向沿一轴进行移动,比如偏航。

  3、五轴,五轴机器人能够拿起一个目标物体,将其提起,进行水平移动,并且可以将其设定在X、Y、Z空间,改变目标物体的方向沿两个轴进行移动,比如偏航和变桨。

  4、六轴,六轴机器人能够拿起一个目标物体,将其提起,进行水平移动,并且可以将其设定在X、Y、Z空间,改变目标物体的方向沿三个轴进行移动,如偏航、俯仰和横滚。

  5、七轴,七轴机器人拥有六轴机器人所有的运动能力,随着能力的线性方向,通常为水平运动,从而实现从一个地方到另一个地方移动。

  以上就是小编为大家分享的不同轴机器人运动线路,你是否了解了呢?想要了解更多关于机器人相关的知识,继续关注我们哦。

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