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你知道六轴机器人的轴吗?

来源:http://www.borunte-china.com/    日期:2020-05-07    浏览量:载入中...

  工业机器人你听说过吗?如果从事工业生产的朋友,应该知道什么是工业机器人。实际上工业机器人的轴可以用专业性的名词自由度来诠释的,假如机器人具备三个自由度,那么它能够沿x、y、z轴任意的运动,可是它却不可以倾斜或是转动。伴随着机器人的轴数增多,机器人也具备了更好的操作灵活性。现阶段市场上应用较多的便是六轴机器人。那么,六轴机器人到底指的是哪六轴呢?

  工业机器人在生产制造中,一般需要配置除了本身性能特性的外围设备,如转动工件的回转工作台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置操控都需要与工业机器人搭配合并需求完成相应的精度。一般机器人的运动轴依照功能可划分为机器人轴、底座轴和工装轴,其中底座轴和工装轴合称为外部轴。

  在具体生产制造中,比较常见的六关节工业机器人有六个可活动的关节,也就是轴。不同的工业机器人本体运动轴的概念也不同。用来确保末端执行器完成工作空间任意位置的轴被称为基本轴或主轴;用来完成末端执行器任意空间姿态的轴,则称之为腕部轴或次轴。

  六轴机器人的机械结构,六个伺服电机直接根据减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的转动,它一般有六个自由度。比较常见的六轴工业机器人包括转动S轴,下臂L轴、上臂U轴、手腕转动R轴、手腕摆动B轴和手腕回转T轴。六个关节合成完成末端的六个自由度动作。

  通过上文的介绍,对于六轴机器人具体是指哪六个轴清晰了吗?如果想要了解更多六轴机器人或工业机器人相关的知识,可以继续关注本网站哦,我们会经常为大家分享工业机器人相关的知识的。

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