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工业机器人这些分类你知道吗?

来源:http://www.borunte-china.com/    日期:2020-04-30    浏览量:载入中...

  现在用于工业制造生产中的机器人种类很多,对于机器人的分类也是各有说法,小编从工业机器人的使用方法及驱动的方式认为可以分为两大类,大家可以一起来了解下。

  按机器人的运用方法进行归类,工业机器人可以分为专用型工业机器人和通用型工业机器人。

  1、通用型工业机器人

  通用型工业机器人是指具备单独的控制系统、程序可以变更的、行为灵活多样的工业机器人。在规格使用性能范畴内,其行为程序是可变更的,根据调整可在不同的场所进行运用,其驱动系统和控制系统是独立运行的。通用型工业机器人的工作范畴比较大、定位精度度高、通用性也比较强,比较适用于不断变换生产加工品类的中小企业需要批量自动化生产加工的需求。通用型工业机器人按其操控定位的方法不同可以分为简易型和伺服型两种,其中简易型以“开一关”式操控定位,只可以是点位的操控方式;伺服型具备伺服系统定位控制系统,可以是点位的,也可以开展持续轨迹操控,通常的伺服型通用型工业机器人隶属于数控类别。

  2、专用型工业机器人

  专用型工业机器人是附属于主机具备固定程序而无单独控制系统的机械设备。专用型工业机器人通常具备行为少、工作目标单一化、结构设计简易、运用可靠和造价成本低等特征 ,如注塑机机械臂、上下料机械臂,码垛机及数控加工中心的自动换刀机械臂等等。

  按机器人的驱动方法进行归类,工业机器人可以分为液压传动机器人、气压传动机器人、电力传输机器人。

  1、液压传动机器人

  液压传动机器人是以液压的压力来驱动执行机构运动的工业机器人。其主要特点是可以抓重达到几百公斤之上,且传输稳定、结构紧凑、行为灵活。不过其对密封性设备需求比较严谨,要不然油的泄漏对工业机器人的工作使用性能有非常大的影响,且液压传动机器人不适合在高的温度、低的温度下工作。若机器人运用电液伺服驱动系统,可开展持续轨迹操控,使机械臂的通用型扩展,不过,这样就需要电液伺服阀的制作精度高,油液过滤需求严谨,成本也就相对会高一些。

  2、气压传动机器人

  气压传动机器人是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的工业机器人。其主要特点是运用非常便捷、输出力小、气动动作迅速、结构设计简易、成本费用低。不过,因为空气具备可压缩的特点,气压传动机器人的工作速率的稳定性能较差,冲击性大,并且气源压力较低,抓重通常在30公斤以内,在一样抓重条件下它比液压传动机器人的结构大,因此比较适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中开展工作。该类机器人与电动机器人类似,只不过气压传动工业机器人只能点到点的规律传输,相对简易,负荷也比较轻。

  4、电力传输机器人

  电力传输机器人可以分为皮带传动模组、丝杆传输模组、齿轮传动模组、直线电机四类。其有特殊结构设计的感应电机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械臂,这主要是因为无需中间的转换机构,故机械结构简易。当中直线电机机械臂的运动速度快和行程比较长,维护和使用也较便捷。该类机器人单价较低,运用精度高,在市场占有非常大占有率,很有发展前景。

  以上就是小编从工业机器人的使用方法及驱动的方式为大家介绍的不同类型的工业机器人,通过以上内容的介绍,您是否对工业机器人有新的认识了呢?

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