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分享焊接机器人四轴和六轴的差异

来源:http://www.borunte-china.com/    日期:2020-04-28    浏览量:载入中...

  如今,大家谈到机器人再也不需要像过去那样,觉得好神奇了,这是因为机器人现如今已走进人们的生活中,工业生产中更是有各种各样不同功能的机器人参与生产制造,为公司提升了工作效率,同时也为公司发展创造越来越多的财富。接下来就和大家说说常见的四轴和六轴焊接机器人的差别,有兴趣的朋友可以一起来看看哦。

  我们先来说说四轴机器人,在小型的装配机器人中,四轴机器人指的是选择性装配关节机器臂,即四轴机器人的机械手部分可以在一个几何平面内任意的移动。也就是说,四轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右任意的转动。第三个关节由一个称之为翎的金属杆和夹持器构成。该金属杆可以在垂直的平面内向上和向下移动,或者围绕其垂直轴进行转动,只是,它不可以倾斜。

  这种独特的设计使四轴机器人具备非常强的刚性,进而使它们可以胜任高速和高重复性的工作任务。在包装应用中,四轴机器人可以进行高速拿取和其他的材料处理工作。

  接下来我们再来说说六轴机器人,它比四轴机器人多两个关节,所以有更多的行动自由度。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面上进行任意的转动,后两个关节能在垂直平面上进行移动。除此之外,六轴机器人有一个“机械手”,两个“腕”关节,这让它具备了如同人类的手臂和手腕类似的工作能力。

  六轴机器人这么多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的物件,可以以特殊的角度放进包装产品里。他们还能够执行很多由熟练工人才可以进行的操作工作。

  以上便是为大家介绍的四轴和六轴焊接机器人的差别,事实上,除了四轴和六轴机器人外,还有很多种类的机器人被应用到各个领域中,提升了企业产品的生产质量和生产效率。现如今机器人还在不断地研发和创新中,相信以后会出现越来越多种类的机器人和大家见面,也会让企业的发展越来越好。

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