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工业机械手大揭秘

日期:2020-01-20    浏览量:载入中...

在现代工业生产中,生产过程的机械化和自动化已成为一个突出的主题。 机械手的有效应用,是机械工业发展的必然趋势。 本文介绍了该机械手的结构和工作原理,并对其应用和发展前景进行了概述。 关键词: 机械手的组成与原理; 机械手的应用; 发展前景; 前言: 随着现代工业的发展,提高生产过程的机械化和自动化是一个必然的方向。 但机械手凭借其自身的显著特点,如: 应用机械手可以降低劳动强度,提高产品质量,改善工作条件,避免人身事故的发生,在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪声、放射性和毒性污染的恶劣环境中,机械手的应用可以部分或全部替代人工安全完成工作,有节奏地生产等,在机械加工业中得到了广泛应用,其有效应用大大提高了生产效率,可节省人工费用高达50% 。 机械手是一种机械装置,它能根据给定的程序或要求,自动完成物体(如材料、工件、零件或工具等)的转移或操作,部分代替人工劳动。 更先进的机械手形式,还可以模拟人体手臂的运动,完成更复杂的操作。 该机械手主要由抓取机构、输送机构、驱动部、控制机构、行程检测装置和传感装置组成。 各部分之间的相互关系如下图1所示。 驱动部件的传动机构、控制部件、行程检测装置的抓取机构、传感装置传递物体机械手的组成及各部件之间的关系有明确的分工和密切配合

(1)抓取机构主要起抓取和放置物体的作用,包括手指和力传递机构等。

(2)输送机构可以改变物体的方向

(3)驱动部分负责为(1)和(2)两个机构提供动力

(4)控制部分是机械手运动的指令系统,控制运动的顺序、位置、时间等。 

(5)检测和控制机械手的运动; 

(6)传感器安装在传感装置上,该传感装置是一个具有灵敏度和自控能力的手指,用于检测物体和(1)接触以及物体是否滑动。 

根据其适用范围,机械手可分为专用机械手和非专用机械手。 前者结构简单,成本低,适合于简单的大批量生产。 后者由于程序可变,控制系统只有一个驱动器,能自动实现对象的转移和部分工件的操作,并采用圆柱坐标系坐标和球坐标相结合的方法,与专用机械手相比,有一定的扩展范围和优越性。 

机械手的驱动方式有四种,即液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动。 其中电气传动较少,机械传动一般用于简单的机械手,液压传动和气动传动方式占有较大的比例。 气动传动结构比较简单,压缩空气源ーー容易获得,成本低,速度快,气动元件的生产和应用正在扩大。 液压驱动伺服系统具有响应速度快、重量轻、体积小、运动平稳、控制性能好、极低速力输出大等优点,由于液压元件的标准化、系列化和通用化,使液压系统的设计和制造变得更加方便。 本文以单片机为例,简要介绍了该机械手的工作原理。 


工业机械手

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